基于DSP的高低速CAN总线汽车控制系统设计

发布时间:2010-08-04
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  随着现代汽车性能的不断提升,新的控制功能不断增加,如中央门锁、灯光控制、玻璃升降、后视镜调节、天窗控制、座椅调节和点火延时控制等。传统的控制系统多采用继电器和独立模式控制,使得车内线束过多且布线复杂,从而造成了严重的电磁干扰,导致系统的可靠性下降。目前,很多汽车采用将整个系统联系起来统一管理,实现数据共享和相互之间协同工作,使车内线束布线方便可靠,提高了汽车整体的安全性和性价比,增强了自身的竞争力。而各个控制单元对系统的响应时间要求不一样,如防抱死制动系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR)、电控行驶平稳系统(ESP)、安全气囊(SRS)等对系统实时性要求较高;照明控制、空调控制等对系统的响应时间要求则相对较低。

  由于计算机控制单元越来越多,采用单网络CAN总线负荷越来越重,通过以作为系统主控制器并兼作网关(对CAN总线间待传数据信息作智能化处理,确保只有某类特定的信息才能在网络间传输),对实时性要求较高的控制单元采用高速CAN网络传输,对实时性要求相对较低的控制单元采用低速CAN网络传输,不仅可以提高系统抗电磁干扰性,而且还可以简化传输线束,提高传输可靠性。

  1. 基于DSP的汽车计算机控制系统

  1.1 TMS320LF2407A功能简介

  选用TI公司的16位定点DSP TMS320LF2407A作为主控制器并兼作网关。该型DSP系统时钟可达40M,运算速度为40MIPS, 片内有高达32K字FLASH程序存储器,高达1.5K字的数据/程序RAM以及2K字的SARAM和544字的DARAM,内嵌16通道10位的A/D转换器、SPI/SCI/CAN2.0B模块以及看门狗定时器模块,资源丰富,接口方便,特别适合于象汽车计算机控制等实时性和可靠性要求很高、电磁干扰严重的场合。

  1.2 系统实现

  汽车计算机控制系统已经广泛涉及到动力、安全、环保、节能、舒适等诸多方面,各种控制系统的电控单元(ECU)相互紧密联系,需要进行大量数据的实时通信,而且为了满足各子系统的实时性要求必须对汽车公共数据进行共享。因此在构建CAN总线控制系统中,总是希望CAN通信控制网络具有较高的波特率和可靠性。但若整辆汽车的所有节点都挂在一个CAN网络上,众多节点通过一条CAN总线进行数据通信,就很容易出现总线负载过大,导致系统实时响应速率下降。因而在对汽车各节点的实时性进行分析后,设计了基于TMS320LF2407A的高低速CAN通信网络,将实时性要求较高的节点组成高速CAN通信网络,将实时性要求相对较低的节点组成低速CAN通信网络,并架设网关将这两种速率不同的CAN通信网络连接起来,实现全部节点之间的数据共享。整辆汽车的通信网络拓扑结构如图1所示。

整辆汽车的通信网络拓扑结构

  图1中的发动机控制、变速箱控制、ABS/ASR/ESP控制和SRS控制是现代汽车动作的核心部件,对时间响应要求严格,因而在本设计中采用传输速率为500Kbps的高速CAN通信网络;空调管理、仪表管理、照明管理和姿态管理(如玻璃升降、后视镜调节、天窗控制、座椅调节和雨刷管理等)的实时性要求相对较低,采用速率为125Kbps的低速CAN 通信网络,主控制器跨接高、低速两条总线,与各节点进行数据交换,兼起网关的作用。

  1.3 控制系统的电控单元与CAN总线接口设计

  根据系统设计要求,采用TMS320LF2407A作为主控制器,汽车计算机控制系统的电控单元与CAN总线连接方式如图2所示。

汽车计算机控制系统的电控单元与CAN总线连接方式

  通过TMS320LF2407A内嵌的CAN控制器可以很方便的实现物理层和数据链路层的功能。CANH和CANL是CAN总线的两条差分接收/发送复用线路,它们的端点各接一个Ω120的总线匹配电阻。当有节点占有CAN总线时,该节点的发送端(电平为3.5V)接CANH,接收端(电平为1.5V)接CANL;当无节点占有CAN总线时,CANH和CANL上的电平均为2.5V。在TMS320LF2407A和总线收发器PCA82C250之间采用高速光电隔离器6N137,可有效防止干扰信号通过PCA82C250传入主控制器;同时对整个系统还进行了金属屏蔽,传输线采用屏蔽双绞线,以减少电磁干扰。

  2. 硬件接口电路设计

  CAN通信网络接口由TMS320LF2407A的CAN控制器、CAN总线收发器PCA82C250以及光电隔离器6N137组成。CAN节点通信接口的硬件设计电路如图3所示。为了便于调试和演示,节点模块都包括CAN接口、RS232接口和液晶显示器。在调试过程中,液晶显示器用来将本地数据和通过CAN总线接收的数据直观地显示出来,RS232接口在需要的情况下可用来与PC机建立通信。总线数据信号通过高速光电隔离器6N137隔离,PCA82C250是CAN控制器和物理层之间的接口,可以提供对总线数据的差分接收和发送能力,具有在汽车环境下抗瞬间干扰、保护总线的能力。

CAN节点通信接口的硬件设计电路

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