陈慧教授  同济大学汽车学院

智能汽车技术是通过感知驾驶环境（人－车－路）并提供信息或车辆控制，帮助（部分或全部替代）驾驶员最优（安全－高效－舒适等）操控车辆的技术，它分为驾驶辅助和无人驾驶两类，其中，驾驶辅助包括自主式（采用车载传感器技术）和协同式（采用V2X通信技术），无人驾驶包括自动式（固定路线专用道行驶）和自主式（一般道路行驶）。

导致交通事故的主要原因仍是驾驶员的因素（占75%以上），自主安全系统虽然可以减少事故的发生，但有其局限性，在基础设施协同系统的帮助下，可以大大减少交通事故的伤亡人数。目前，国外已经许多机构通过网络、通信等技术来解决新的交通问题，如驾驶员辅助系统、车道偏离预警系统等。

智能汽车技术能为我们解决交通安全、节能减排及城市交通规划等问题，如队列行驶可节能20%等。除了自主驾驶系统外，国内外许多研究机构（包括非常汽车厂商和汽车厂商）开始从事无人驾驶技术的相关研究。Google无人驾驶车总驾驶里程＞48.3万km，数据中心和操作系统是其技术亮点，至今零事发生故率；Ibeo无人驾驶完成2007Urban Challenge，技术亮点为单一传感器。通用的智能汽车研究将车联网（WiFi、云计算）和电气化（感知器、控制器）结合，EN-V城市交通概念车的目标是实现零油耗、零排放、零堵塞及零事故。

未来，智能汽车技术将向着智能化、个性化、环保、节能、安全和舒适的方向发展，核心技术包括环境感知、通信技术及嵌入式系统等。