总部设在美国加州的特斯拉工厂，号称是全美国最先进的自动化工厂，现场目所能及的地方都是各类机器人在实现精确的操作，冲压全线采用的是舒 勒半封闭型压机，实现每6秒钟完成一次钣金件成型。焊接、涂装、总装车间的采用各类点焊、弧焊、喷涂、搬运机器人，现场包含大量的人机混合工位。如何确保 人与机器之间，机器与机器之间安全有序和谐地调配，如何确保整个特斯拉工厂更安全、更高效的生产？SICK的整体安全解决方案功不可没，SICK的安全扫 描仪、安全光幕几乎遍布工厂的每一个角落。

SICK 独创的横向安装2个S3000扫描仪配合安全控制器Flexisoft实现Muting功能

SICK S3000安全激光扫描仪通过EFI总线与Flexisoft安全控制器连接，最多每台可实现4个同步区域，对于通过扫描仪实现Muting功能，每台扫 描仪各设置两个同步保护区域，左扫描仪设置PFL SPFL保护区域，右扫描仪PFR SPFR保护区域，SPFR和SPFL用来替代Muting Sensor检测传送小车是否经过来切换muting保护区域，当 Tesla车身完全经过时，通过SPFR和SPFL 检测后，切换成完整保护区域。此方案的应用可以完全替代了传统的通过安全光幕+对射型光电来实现Muting功能，节省配线，最大程度了确保了生产效率的 安全性。

以下为运输小车和Tesla车身经过的示意图：

Tesla无人运输小车安全防护——SICK S300+Flexisoft安全控制器：

AGV 小车作为智能工厂生产辅助的搬运工具，满足了汽车生产工艺装备的要求，提升了产品质量，生产效率。SICK可以提供完整AGV导航，防撞、识别等整体解决 方案，下面图中的AGV采用磁导航的方式，在小车行走过程当中，通过安装的安全扫描仪进行避撞，设置相关保护区域，告警区域，当工作人员工作区域和AGV 小车行走区域重叠时，小车根据设置的检测区域柔性平缓停止下来。
AGV小车前后各安装一台S300扫描仪，实现AGV小车行走过程当中全方位防护。每个扫描仪设置一个保护区域和两个告警区域，告警区域用于减速/警告信 号输出，保护距离用于小车停止，根据小车的行走路径设置多组保护区域，通过Flexisoft控制进行区域切换，速度实时监控，节省配线，整体提升客户设 备安全防护等级。

SICK作为安全产品领域的国际领军企业, 数十年来一直致力于工业危险区域的防护与应用，最大程度的确保操作者的安全性和生产效率，除此之外还能提供相关的安全钥匙工程，为全球各地的汽车制造工厂提供安全检查，安全认证等服务。