距离测算与主动安全

作者:Vehicle Dynamics International 文章来源:AI《汽车制造业》 发布时间:2017-02-17
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现代汽车集团旗下的捷恩斯车型搭载了结合GPS的ADMA 3.0动态分析和惯性测试平台等全新功能的高级驾驶辅助(ADAS),使得车辆具有对自身与障碍物之间相对距离的测算能力。

汽车动态分析系统是专门为汽车的动态情况和空间位置监测而开发的系统。这一套由GPS提供辅助的新一代ADMA 3.0系统由德国GeneSys公司开发并生产,该企业专注于为汽车行业的整车动力性和驾驶辅助系统提供信号捕捉设备。新一代ADMA动态分析具有很多新的特点,包括:输出速率为1 000 Hz、数据延迟小于1 ms,以及多样化的CAN总线和以太网端口。

ADMA动态分析仪可以满足各个行业对信号获取的标准和要求,而新版ADAM 3.0所包含的DELTA功能更是实现了在车辆与障碍物(固定的障碍和停着的汽车,或前方移动中的汽车)之间精确到厘米的位置关系实时监测。该动态分析仪可以在车辆处于运动的状态下做出高精度的测算和分析,分析内容包括加速度、速度、位置、转速、转角和车辆的侧滑等。

ADMA 3.0实现了更多的可选新功能。其中最具特点的功能有:实现海量的数据存储与1 000 Hz的输出速率,且数据传输的延迟小于1 ms。除了CAN总线接口,数据输出设备也包括以太网接口,以及配置器和驱动器等。实践证明,1 000 Hz的数据传输速率在开发驾驶辅助系统时起到了非常重要的作用。例如,当数据传输速率达到1 000 Hz时,车辆以100km/h的速度行驶,传感器对纵向位置移动的空间分辨误差将小于30 mm。

另一项新增的功能名为DELTA,该功能实现了精确到厘米的距离实时测量,同时可以测算车辆之间的实时相对速度和相对角度,还能通过WiFi实现在不同车辆的ADAS之间的信息交换。

现在,丰富的功能设定使得各种基于传感器(如超声探测器或激光雷达)的位置监测手段以及ADAS系统(如ACC、FCW和AEB)变得更为精确、可靠。

用户可以通过联网对ADAM系统进行快速地常规设置,网站也提供各种ADAM最新功能的下载链接,同时还保留各阶段旧有版本系统软件,方便用户下载和使用。除了车辆动态监测,ADMA同时也可以对驾驶辅助功能(如ACC、AEB、LDW和FCW等)在系统设计劫夺进行功能测试和效果验证。

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