核心提示：据外媒报道，丰田汽车于昨日（2017年11月21日）发布第三代人形机器人（humanoid robot）——T-HR3，这是丰田旗下最新的机器人平台，由丰田旗下的Partner Robot业务部负责研发及设计。该平台将拓展新技术，旨在安全管控机器人与其周边环境的物理交互。此外，该平台还将研发远程操控系统，将用户的动作映射到机器人上，使其完成与用户相同的操作。T-HR3将于11月29日至12月2日在东京国际展览中心（Tokyo Big Sight）的2017年国际机器人展上亮相。

 据外媒报道，丰田汽车于昨日（2017年11月21日）发布第三代人形机器人（humanoid robot）——T-HR3，这是丰田旗下最新的机器人平台，由丰田旗下的Partner Robot业务部负责研发及设计。

该平台将拓展新技术，旨在安全管控机器人与其周边环境的物理交互。此外，该平台还将研发远程操控系统，将用户的动作映射到机器人上，使其完成与用户相同的操作。

T-HR3受控于主操控系统（Master Maneuvering System），它可以让单人操控机器人的整个机体，这主要得益于可穿戴式控制设备。该公司表示，该设备能让机器人镜像反映用户的头部、手臂和脚的动作，而头部的佩戴式显示设备则向用户体验了机器人视角。

该系统的主控制臂使操作人员的所有动作都能实现映射，使机器人通过其相应的关机部门及腿部实现前进、后退等各类动作。T-HR3还内置了自我干扰预防技术，可确保机器人与用户不会相互打断对方的动作。

T-HR3及主操控系统、电机、减速齿轮及扭矩传感器（上述设备统称为扭矩伺服模块，Torque Servo Modules）与各个关节实现网络连通。这类模块可将操作人员的动作直接传递给T-HR3的29个身体部件，而主操控系统的16个控制系统可为操作人员带来更为流畅、同步的用户体验。

扭矩伺服模块有助于实现T-HR3的核心能力：1.灵活关节控制（Flexible Joint Control）——可操控机器人与周边环境内的任何个体或目标物的接触力（force of contact）；2.全身协调性及平衡性控制（Whole-body Coordination and Balance Control）——在与周边环境内的目标物发生碰撞后，维持机器人的平衡性；3.实时远程操控（Real Remote Maneuvering）——为用户提供无缝、直观的机器人操控。

上述功能对未来的机器人研发具有深远的影响，特别是对机器人在工作环境中的操作性、与周边环境交互的安全性及精准性等方面。

T-HR3将于11月29日至12月2日在东京国际展览中心（Tokyo Big Sight）的2017年国际机器人展上亮相。（本文图片均选自丰田汽车官网）