近日，无人驾驶初创企业公司小马智行（Pony.ai）宣布拿到了北京市颁发的自动驾驶车辆道路测试许可，且拿到的是目前所有已发放的牌照中最高级别T3级（北京市将自动驾驶路测牌照分为T1～T5，T1最低），小马智行由此成为了第一家获得北京自动驾驶路测许可的初创企业。

小马智行自动驾驶车

♦无人驾驶的下一步挑战是小规模量产

“北京市大力支持初创企业参与无人驾驶路测工作，从政策制定和后续一系列工作中，我们都感受到了政府对双创工作的重视。无人驾驶需要面对路况的不确定性以及复杂的道路场景，这也是北京路测牌照能力评估的核心内容。此次获得最高级别路测牌照，是小马智行在技术上进一步被认可的体现。”小马智行CEO彭军说，“我认为，无人驾驶下一步最主要的挑战是能否做到小规模量产，这对系统的稳定性、可靠性都有很大挑战。目前为了做到量产，我们和很多伙伴在做积极的合作。拿到北京牌照，让我们整个技术团队和合作伙伴的技术自信更上一层楼。”　　

事实上，在2017年6月，小马智行就获得了美国加州的路测许可证，在公开市内道路上实现24小时白天黑夜人车混流全自动无人驾驶，是全球首家成立半年即实现无人驾驶覆盖10平方公里城区范围的公司。由小马智行独立开发的多层次自动驾驶技术操作系统替代了大多数无人驾驶汽车公司仍采用的传统ROS系统，不仅优化了自动驾驶技术操作系统，支持快速迭代，同时高度优化并适应车载计算环境，使得操作系统的实时性能、作业调度和数据传输等方面上有质的提升。

小马智行独立开发的多层次自动驾驶技术操作系统

♦北京：走得最早 道路最长 门槛最高

身为国家的政治中心和文化中心，正在打造国际化都市的北京也正在积极构建科技创新中心，因此，在自动驾驶道路测试的政策法规制定方面，北京走在了全国的最前列。2017 年 12 月 18 日，北京市交通委、北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，联合制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两个文件。上述两个文件明确了自动驾驶汽车上路测试的相关条件，涵盖了资质申请、测试细节要求以及出现事故后的责任认定所有细节。自动驾驶汽车在北京进行实际道路测试的“绿灯”自此亮了。

2018 年 2 月，北京市在自动驾驶政策上再进一步。北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委发布《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求（试行）》两个行政文件。在“考试大纲”和“考试场地修建指南”正式发布后，自动驾驶路测场地的标准和测试方法进一步得到细化，北京首批自动驾驶路测车终于可以挂牌上路了。

 据了解，目前北京市在经济技术开发区、顺义区和海淀区确定了33条共计105公里的首批开放测试道路，是国内开放测试道路里程最长的城市。但与此同时，为确保交通安全，北京市自动驾驶车辆道路测试许可的要求也颇为严格。

据北京智能车联产业创新中心副总经理吴琼介绍，北京自动驾驶路测能力评估的整体思路，是以保障安全测试为前提，采用群体场景智能测试模式，从交通安全意识、操控精准性、人机交互及时性、综合场景决策有效性等方面综合考验自动驾驶系统整体表现。路测牌照的获得需要经过封闭测试场训练、自动驾驶能力评估和专家评估等一系列程序。以交通安全法规为依据，考察车辆对道路、标志标线及附属设施的认知，审查指定行驶场景下正确操纵车辆的能力，包括但不限于自动行驶、自动变速、自动刹车、自动监视周围环境、自动变道、自动转向、自动信号提醒等功能。第三方授权机构还要审查驾驶员能否能随时随地介入并接管车辆驾驶行为，以确保驾驶员具备操控与接管能力，保障自动驾驶道路测试安全。

此外，北京还是国内首个要求无人驾驶企业在封闭场地内训练满5000公里后参加能力评估考试的城市。在经过封闭测试场训练、自动驾驶能力评估和专家评估等系列程序后，北京市向小马智行发放了T3级别的自动驾驶路测牌照，这是北京市内目前颁出的最高级别路测牌照——代表自动驾驶汽车具有认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力。