聚焦无人驾驶“芯”领域,智能火花“触”相生辉

——2018新能源与智能联网汽车创新发展论坛成功举办

作者:杨霞 发布时间:2018-03-22
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汽车技术日让业内人士思想碰撞,针对智能汽车产业的各种机遇和技术挑战进行了各路精彩纷呈的演说和探讨,把当天气氛推向高潮,好评如潮。

2018年3月13日,在上海慕尼黑电子展展会之际举办的“汽车技术日”活动圆满落幕。该论坛是由中国汽车工程研究院股份有限公司、慕尼黑博览集团共同主办,国家新能源汽车大数据监测与管理中心、新能源汽车国家大数据联盟、清华大学汽车工程系、天津智能网联汽车产业研究院、中国汽车评价研究院、上海市交通电子行业协会等协办。各大行业专家、高校教授,以及安富利、博世、意法半导体、美光、高通、索尼、东芝、三菱电机等汽车电子巨头悉数亮相,分享了智能网联、车联网与人工智能、储能与车载充电、ICT技术、电动车、无人驾驶等前沿话题。论坛分为上午的主题讨论和下午的分论坛形式,座无虚席,听众在各类行业大咖的思想触碰中受益良多。

会议现场

会议现场

中国汽车工程研究院股份有限公司董事副总经理、副院长谢飞先生在开幕致词中表示,本年度的论坛聚焦于新能源汽车和智能网联汽车带来的新动能和新格局,两天论坛42场报告和产业链各方参与的热烈讨论,既有宏观整体研判分析也有系统深入地研究报告,希望通过这次交流为大家带来更多的更有价值的分享和启迪。

慕尼黑上海博览集团首席执行官陈远鹏先生同样认为,过去10年70%汽车行业的创新都是来自于电子技术和电气化,已经成为了这个行业发展的源动力。随着人们对于安全、舒适和智能化要求的提高,迫使产业更多的电子件,IT技术和互联智能的融合,这已经成为汽车行业不可逆转的大趋势。举办论坛的宗旨就是为了汇聚全球智慧,更好地了解汽车未来行业技术的发展和应用。

高级别自动驾驶所需要的关键技术突破

清华大学汽车工程系主任杨殿阁教授为我们解读了关于智能汽车关键技术,主要涉及三点。第一,自动驾驶汽车到底距离我们有多远。第二,高级别自动驾驶技术所面临的关键技术突破。第三,清华大学在自动驾驶技术方面的一些进展。

杨教授表示,汽车的新四化包括电动化、智能化、网联化、共享化,虽然称呼不一,但是智能汽车自动驾驶发展是必然趋势。高级自动驾驶面临着几大技术难题:1、汽车架构。整车架构需要重构以更好地适应智能汽车发展,在传统汽车动力控制系统、底盘控制系统基础上,新架构将是一种多总线并存的多层多域控制车载网络、干线带宽超过100M;网络中电器控制将实现控电分离、电器本身将实现智能化和网联化,以更好地满足智能车对电器状态的实时可靠监控。

2、智能汽车架构:智能车软件架构要像电脑和手机一样,支持软硬件分离,从而让驾驶大脑的发展和完善摆脱汽车硬件的强耦合和约束,支持驾驶脑的快速迭代升级。车载操作系统与中间件将有很大发展。

3、智能计算平台:未来高级自动驾驶汽车的大脑运行在一个超级计算平台上,超级的计算能力、众多的接口,支持人工智能深度学习,可以兼容多种实时操作系统,具备通讯和云端交互能力。

4、智能汽车感知技术:对未来的L5自动驾驶而言,汽车需要形成超视距和超视野,弥补智能没有思考能力的不足,自主式环境感知与协同式环境感知将必须结合。

5、自动驾驶地图:在高级别的L4-L5级自动驾驶中,自动驾驶地图将扮演不可或缺的角色,无人驾驶汽车行驶在一个虚拟的数字城市中,实际上就是运行在一个实时动态更新的自动驾驶地图上。

6、基于控制逻辑的驾驶决策与控制:在高级别自动驾驶中,传统车载导航会向自动驾驶导航发展,实现驾驶大脑的顶层宏观任务规划,地图将成为一种基于云数据平台实时动态更新的超级传感器,融合各种传感信息,在地图数据基础上建立车辆形式的虚拟环境,并在底层解决行车轨迹规划并将其转化为车辆动力学控制参数,真正实现大数据驱动。

7、基于深度学习的驾驶决策与控制:在各种传感信号信息融合的基础上,基于人工职能的学习机制研究开发端到端的自动驾驶,即直接根据传感信息的输入,基于大数据和训练机制,利用深度学习或者深度增强学习进行学习,直接输出车辆方向盘及油门和刹车控制参数,并在使用过程中不断学习。

8、车载信息安全:对L5自动驾驶而言,车载信息安全设计成千上万人的生命安全,是一个涉及到国家战略安全层面的重大问题,需要从国家层面统一规划考虑。

清华为了更好地做好智能汽车自动驾驶这方面的工作,专门成立了智能汽车校级交叉中心,由汽车系牵头,软件学院等等10个院系联合起来,围绕智能汽车一块开展相关的工作。杨主任认为,智能汽车自动驾驶技术离我们并不遥远,高级别的可能10年左右就可以实现了。希望大家既能看到未来也能看到现在,希望更多的企业能够投入更多的力量在智能汽车自动驾驶技术的研发上。

大数据与新能源汽车产业发展

电动汽车国家重点实验室副主任王震坡教授谈到国家新能源汽车大数据政策、国家监管平台建设的工作以及后续我们平台建设完成以后所做的初步数据统计工作。2016年年底完成了企业、地方、国家三级平台构架,完成数据采集和与GPS数据融合以后,实现在企业级平台的数据监控,同时将数传输到地方政府平台和国家平台,实施相应的管理职能。这套平台体系里完成了数据项的规范化,包含了整车、电池、电机等典型数据以及相应的位置数据,并且考虑到现在插电式混合动力以及燃料电池的发展,采集了相应的插电式混合动力发动机的数据以及燃料电池数据,构成了数据的清单。

企业平台强调的是企业对所销售的新能源汽车实施百分百的监控和相应的管理,这样构成了一个企业为第一责任主体的三位一体的新能源汽车的监管体制。随着平台体系的建设,2017年经过和工信部领导的沟通,最终还确定了在私人领域购买车辆,企业全样本监控的基础上去除了涉及到私人隐私的GPS位置数据以后实现在车辆技术状态变化的时候进行数据直传国家平台,因此现在企业平台到国家平台的传输路径进行了强化,截止2017年1月1日以后在全国生产和销售的新能源汽车已经超过70万辆,在国家平台进行上线了。国家平台除了实现全国新能源汽车分布状况的统计以外,还可以展示单个具体的技术参数信息、行驶轨迹信息和节能减排效果的信息。据介绍,现在平台建设已经进入后期了,3月底即将上线。

丰田汽车新能源汽车全球战略机中国布局

丰田汽车研发中心中国有限公司北京分公司长汤田修事谈到,丰田为实现环保,一直致力于推广HEV/PHEV/EV。根据中国政府的发电规划,未来可再生能源将持续增加,为扩大可再生能源电力的利用,并确保稳定的地位,需要建立有效的能源储存方式。首先,从2006年开始,就逐步摈弃焦炉煤气、工业副产氢;2020年,实现利用弃风、弃光、弃水电解制氢;加氢站也从将从2016年的3座到2020年的100座,再到2025年的350座,2030年的1000座。

全球汽车产业价值链与产业链

罗兰贝格的郑赟先生提到2030年汽车行业进入到所谓的终局,数以百万辆的无人出租车和千万体量的新能源汽车的销售。传统的OES零部件厂商到OEM整车厂都在讨论很多的独立后市场以及独立金融。到了2030年这一时间节点,它的收入和利润会有比较明显地下滑。取而代之或者带来更多增长极的分别是互联网及数字化服务。未来结合了更多的消费者全生命周期的数据以后,数字化服务本身能够带来更多的价值。另外移动出行,无人驾驶出租车在未来的体量非常巨大,租车和汽车共享,除了分时租赁,还包括滴滴打车之类的,我们定义为广义的,P2P除外,这是一个比较重要的概念澄清。传统整车利润业务份额快速下降,出行、数据化服务相关的玩家会受益非常明显。

现场嘉宾

现场嘉宾

当天下午的新能源汽车专题论坛,围绕“我国新能源汽车产业发展态势和思考”拉开序幕,结合能源安全,环境保护和产业升级的方方面面展开讨论。就电池系统,充电问题,智能网联技术,新能源汽车发展的机遇与挑战和未来布局等等涉及的内容进行了详细解说。先进汽车电子专题论坛和智能网联汽车同样强调了智能汽车产业的各种机遇和技术挑战。

虽然该论坛才刚刚举办两年,此次是第二届,但是它所焕发的强大生命力却让许多听众折服,围绕当前智能汽车产业升级,为了共同的理想和突破欢聚一堂,各种潮流火花喷涌而来,让人应接不暇,从而思考更多的可能的汽车智能未来。

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