苹果点云数据压缩方案专利 或可用于泰坦项目

文章来源:青亭网 发布时间:2020-04-16
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4月10日消息,美国专利商标局发布苹果一项与全息显示、AR/VR相关专利,专利中指出了一种为上述设备设计的点云数据压缩方案,利用特殊的编码和解码系统,实现低成本快速点云数据传输。

4月10日消息,美国专利商标局发布苹果一项与全息显示、AR/VR相关专利,专利中指出了一种为上述设备设计的点云数据压缩方案,利用特殊的编码和解码系统,实现低成本快速点云数据传输。

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点云数据构建的3D模型

专利中称:全息显示屏、AR/VR头显通常会将3D虚拟内容以点云形式显示,包括游戏、地图测绘等场景。然而,随着数据收集和显示技术发展,LiDAR等传感器系统在2D或3D空间捕捉的点云数据也变多了,可达数千或数百万个。尤其是AR/VR显示技术发展,让点云数据有了更多应用潜力。

不过点云数据通常体积很大,因此存储和传输的成本较高,实时传输速度甚至也受到限制。点云数据所占的内存,也限制了所能使用的设备,进而限制了其应用场景。

于是,苹果研发了一种编码器,可将点云数据进行压缩,实现更快速的传输,所占内存也更小。同时,3D显示屏、AR/VR头显中的解码器会快速(接近实时)对压缩的点云进行逐步解码和呈现,也就是说会根据用户在AR/VR头显中的视角和操作,进行部分解码而不是一次性全部显示。

专利中还写道,用于捕捉点云数据的设备将包括一个或更多的LiDAR传感器、3D摄像头、3D扫描仪等,支持对XYZ三个轴空间的扫描。这些传感器可捕捉颜色、纹理、反射特性、速度、加速、时间、形态等空间特性。甚至,也可搭配陀螺仪、加速计等动作传感器,捕捉更多信息。

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 FIG.1左边为编码解码流程,右边图显示编码解码过程中点云数据大小变化

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 FIG.3D为3D点云的多角度视图

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FIG.5G为编码解码方案流程


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