在世界最高赛车殿堂 WRC 当中，最为人津津乐道的，莫过于 90年代杀得难解难分的 Mitsubishi Lancer Evolution 与 Subaru Impreza WRX STI ！不仅都以接近量产车的动力设定下场比赛，各自独到的四轮传动系统让二车竞争相当激烈，时常出现胜负难分难解的状况。

将场景转移到民用市场，无论是 Mitsubishi 或是 Subaru，双方都将在 WRC 历练过的技术转移到乘用车上，Mitsubishi 将最强悍的 S-AWC 导入至 Eclipse Cross 轿跑 SUV、Subaru 则将 SAWD运用在 XV、Forester 身上。

S-AWC 全名叫做 Super All Wheel Control，由主动中央差速器、AYC主动式弯道动态控制、ASC主动稳定控制以及ABS系统组成。

这套系统最早由 1996年登场的Lancer Evolution IV 而来，尔后于 2001年增加ACD主动中央电子差速器和2003年升级Super AYC后，2005年的第39届东京车展推出集大成的版本，并随后于 Lancer Evolution X、Outlander、Outlander PHEV 与 Eclipse Cross 大量运用。 

S-AWC 依照等级不同，架构上还是略有差异。以专注于赛事与街道操驾的 Lancer Evolution X 来说，计算机能收集方向盘角度、轮速、车身偏摆（旋转）率、纵向/侧向加速度、刹车压力等参数，动力分配在前后轴之间可以按照70:30、60:40、50:50的比例、后轴左右两轮之间则可以无比例分配。

而SuperAYC 和 ACD 主动中央电子差速器的搭配，使得 S-AWC成为少数能在横置平台下实现任意路况均可全时四驱的四驱系统。

ACD(主动式中央差速器)跟AYC Differential(主动式后差速器)是靠同一个液压泵来驱动

控制系统图

输入信号是方向盘角度、车速跟陀螺仪回传的实际角加速度，与目标角加速度比对，经过算法则后最后计算出控制量。

EclipseCross强化电子系统逻辑

延续Lancer Evolution X 架构的 S-AWC，EclipseCross为了符合日常使用，将机械结构进行了一些修正，象是可无段调节动力分配的 ACD 主动电子差速器改成中央电子控制耦合器，同时少了主动式后差速器，改成前后开放式差速器。

AYC结构图

AYC控制左右轮驱动力提升过弯操控。AYC 的部分，则是通过EPS 及刹车做前后轮的扭力分配，当刹车对内侧轮施加制动力时，被动式差速器会将扭力自动分配给外侧轮，同时后轴也会将扭力反馈给中央差速器。

举例来说，一般驾驶人在过弯时车速越快，滑移角会越大，但AYC 可以在侦测到滑移发生时开始介入修正，尽可能让前轮指向跟实际行进方向一致，如此一来在高速过弯时方向盘转到哪，车身就转向哪，让转向不足状况大幅降低，顺势提高过弯的极限。

而4WD 系统具备三种模式可以调整前后输出比例，Auto 为80:20至55:45、Snow 为80:20至45:55、Gravel 为70:30至40:60），使得整合 AYC 与 4WD 的 S-AWC 车款较传统 4WD 车款具备更好的过弯与循迹性能。 

Subaru 的 SAWD 与传统 AWD 系统不同，传动轴位于中心位置，驱动呈直线左右对称排列在前后轴之间，系统会根据行驶状况自动调整前后轴的扭力分配。

依照不同定位，SAWD 从入门至高阶分为：ACT4/ATS、VTD-AWD及 DCCD 三种，主要运用在主流 SUV 产品线如 Subaru XV、Forester 等车型就是主动式 ACT4 四驱系统。

主动式ACT4 四驱系统在一般情况下前后动力分配为60：40，中央采用多片离合器式限滑差速器来控制前后比例，能做到从完全前驱状态（100：0）一直调整到前后轴完全连接状态（50:50）。

为了提高安定性，Subaru 藉由VDC 车辆动态控制系统、扭力控制系统和四轮循迹控制系统一同作动，当有车轮打滑时煞车力道会主动介入，同时调整另一侧的输出比例来稳住车辆。

VTD-AWD 部分则是多了 LSD限滑差速器，同样结合 VDC 系统，但性质则与DCCD 系统一样，正常后轮分配的扭力多过前轮（45:55），使得车辆行驶动态具有后驱车辆的特性，也就是较为运动化。在湿滑或是雪地路面行驶时，LSD中央差速器可以做到接近锁死来维持车辆稳定性。

至于 DCCD式 Symmetrical AWD 四驱系统部分，结构上具备前中后三个差速器，一般行驶时前后扭力分配为 41：59，搭配 VDC 系统可以控制前后轴、也能调整左右车轮的动力分配。转弯时也能针对车速及弯度调节左右车轮的扭力分配，大大减低转向不足的情况。

MitsubishiS-AWC 能随心所欲调整四轮输出：同样是全时四轮驱动系统， Mitsubishi S-AWC 系统在不同路况能实时根据车辆的行驶姿态等讯息，调整车轮动力的分配；除此之外S-AWC 的核心ECU蕴藏了过去 Lancer Evolution等越野车征战各种比赛的数据提炼的控制逻辑，搭配ACD、ASC与 AYC 等电子辅助技术，让 Eclipse Cross 营造出类似差速器锁定功能，面对砂石路面、泥地、湿滑路面、以及雪地等等复杂的路况时能够更加从容。

SubaruSAWD 提供低重心的循迹性：至于斯巴鲁Forester 与 XV 等产品所采用的 SAWD主动式ACT4 四驱系统，其架构为水平对置发动机搭配传统的全时四驱架构，具有低重心的操驾感，但系统出发点还是优先考虑日常通勤的舒适性、并不以操控作为第一要务。如果要达到类似于 S-AWC高自由度的四轮个别扭力输出，目前仅在置DCCD 式 SAWD 能够达成。