日前，自动驾驶技术研发商MINIEYE推出其自主研发的MINIEYE I-CS（In-Cabin Sensing）座舱感知量产方案，并宣布已取得超30个乘用车车型定点。

大家可能听说过Mobileye、四维图新、地平线这些自动驾驶技术研发商，但是对MINIEYE并不是很了解。其实MINIEYE是一家成立于2014年的自动驾驶技术研发公司，主要深耕自动驾驶感知技术及规划控制技术，量产解决方案适用的场景包含行车和泊车两类。

行车场景主打融合舱外感知和舱内感知的全域解决方案，包含L2+及以下级别的ADAS解决方案，和驾驶员监测DMS、乘客检测OMS以及舱内交互等功能；泊车场景为自动泊车辅助系统APA以及自主泊车系统AVP。

而在这次发布会上，MINIEYE就带来了其自主研发的MINIEYE I-CS（In-Cabin Sensing）座舱感知量产方案。

●I-CS是什么？

I-CS方案基于计算机视觉技术与人工智能打造，包含驾驶员监测系统（DMS）、乘客监测系统（OMS）、物体识别与人车交互系统等功能。通过这套解决方案，可以实现丰富的场景化应用。

●I-CS有哪些场景化应用？

通过与汽车厂商的落地合作，MINIEYE总结出用户体验优秀的智能座舱技术，应当是看见需求、主动决策。因此，特别针对五大应用场景提供主动式服务：无缝入车、安全接管、疲劳监测、儿童看护以及多人娱乐。

※无缝入车

I-CS采用无感式身份识别与活体检测技术，通过2D或3D摄像头对靠近车辆的用户进行识别，无需用户其他的动作配合即可快速完成身份识别，主动为用户打开车门并登录车机系统。

※安全接管

I-CS通过对驾驶员视线的监测，能快速判断驾驶员视线是否落在前方路面、中控、AI助手、内后视镜等7个注视区内。并以此为依据，时刻关注驾驶员的注意力，确保驾驶员在关键时刻能安全接管车辆。

※疲劳监测

针对个人驾驶场景，I-CS打造了一套完善的且符合欧盟DDAW疲劳监测量化测试标准的疲劳监测系统。

能够实时监测驾驶员头部姿态、眼睑开闭程度、视线方向以及眨眼频率等多维指标，并根据不同行为特征结合疲劳监测测试标准实现疲劳程度的量化分级，依此及时进行预警或终止危险驾驶行为，减少事故发生。

※儿童看护

和常见的单纯通过摄像头视觉识别车内遗留乘客的情况不同，I-CS通过综合分析人脸属性、人体骨骼比例以及身长信息，能够更准确地判断成人与儿童。

当识别到儿童，系统将主动触发儿童看护功能，并对儿童的表情状态、肢体动作、儿童座椅安全带等进行实时监测。并将监测到的情况实时反馈给前排的家长，提醒其采取必要措施。

对于今年频发的儿童被遗忘在车内的情况，I-CS也提供了完善的解决方案。当系统监测到儿童被遗忘在车内时，会主动禁止车门锁止，同时通过语音电话、短信等通知家长，如果家长长时间未做出响应，则会自动报警保证儿童安全。

※多人娱乐

借助车内的DMS摄像头和OMS摄像头，系统可通过视线、手势、头部动作等多种自然身体语言进行多人多位置的交互。同时，交互也不再局限于靠近中控台的前排，而是覆盖了车内的每一名乘客。

●场景化应用如何实现？

MINIEYE认为，脱离了产品化的技术是“空中楼阁”。因此，I-CS方案经过大量的产品化积累和量产交付经验，针对场景化体验进行了升级。而具体方法就是自然身体语言交互、全栈自适应、高性能计算以及完备的开发工具链。

※自然身体语言交互

MINIEYE认为“人车交互应该像人与人交流一样自然流畅”，于是将自然身体语言作为了底层交互逻辑。这样的设定不仅降低了学习成本，也提升了真实交互体验。

※全栈自适应

MINIEYE可根据主机厂与一级供应商的不同需求，提供灵活封装的软件解决方案。可适配多摄像头模组及位置、支持CPU/GPU/DSP方案，并拥有移植不同嵌入式平台的成熟经验。

同时，I-CS专利Mini-Cali自标定系统，针对摄像头位置可能发生改变的情况，例如方向盘转向柱、内后视镜等位置的摄像头，可自动完成摄像头坐标系和座舱坐标系的转换。

※高性能计算

I-CS自主研发的MiniDNN加速器，可以根据硬件特点，对其常用的神经网络模型进行优化，从而达到理论峰值，并且对资源分配和算力占比更加友好，减少RAM存储获得cache hit。

※开发工具链完备

基于成熟的研发体系，MINIEYE建立起一套完备的自研开发工具链以及数据半自动标注平台，通过多项真值系统和可视化测试工具，为I-CS的定点量产和配套验收提供了技术支撑。

编辑点评：作为国内领先的自动驾驶技术供应商，MINIEYE在ADAS领域已获得显著成绩。此次发布的MINIEYE I-CS座舱感知量产方案依托其领先的研发体系与丰富的量产经验，也已经取得30多个乘用车车型的项目定点。而搭载该方案的量产车也将在明年正式发布，让我们一同期待吧。