特斯拉发布FSD Beta 10.7 改进幻影制动并使减速更平稳

发布时间:2021-12-21
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据报道,特斯拉(Tesla)已发布全新全自动驾驶测试版软件更新(FSD Beta 10.7),将改善“幻影制动(phantom braking)”,并使得FSD beta更加节能。

据外媒报道,特斯拉(Tesla)已发布全新全自动驾驶测试版软件更新(FSD Beta 10.7),将改善“幻影制动(phantom braking)”,并使得FSD beta更加节能。该软件使车辆能够自动在导航系统中输入的目的地,但驾驶员仍需保持警惕并随时准备好控制车辆。


(图片来源:electrek)

FSD Beta 10.7的发行说明如下:

  • 改进的对象属性网络将错误的切入减速减少了50%,将车道分配错误减少了19%;

  • 将光子到控制车辆的响应延迟平均提高了20%;

  • 将Autopilot中再生制动的使用范围扩大到O mph,使停车更平稳并提高能源效率;

  • 通过向数据集添加更多自动标记和模拟训练示例,将VRU(易受伤害道路使用者,如行人、骑自行车者、摩托车、动物)横向速度误差提高了4.9%;

  • 通过改进对能见度尽头物体的速度估计,减少了交叉物体的错误减速;

  • 通过添加几何检查来交叉验证对象的车道分配,减少了错误减速;

  • 当能见度低时,改进了无保护左转的速度曲线;

  • 添加了更多自然行为以在右转时偏向自行车道;

  • 通过更好地建模具有软性和硬性时限的停车区域,提高给乱穿马路的人让路时的舒适度;

  • 通过更好地建模并道点和位于可见性边缘的重影对象,改进并道控制的平滑度;

  • 通过在轨迹优化器中实施更严格的横向冲击界限来提高整体舒适度;

  • 通过更丰富的轨迹建模改进短期限车道变更;

  • 改进了车辆超车和换道间隙选择间的集成;

  • 更新轨迹线可视化。

其中几项更新主要针对“幻影制动”,即车辆系统无故减速或制动。

特斯拉还表示已改进了再生制动的自动使用,以实现更平稳、更节能的驾驶。有趣的是,特斯拉称尽管此次更新为FSD Beta更新,但也可用于“Autopilot”。当然,驾驶员在使用Autopilot或FSD Beta时仍应始终将手放在方向盘上,并准备好进行控制。目前,该更新已推送到Beta车队,但尚不确定是否会扩大访问规模。

特斯拉首席执行官埃隆马斯克(Elon Musk)表示,该公司或将于本周二发布FSD Beta 10.8。


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