杜尔EcoRP E32/33机器人专门设计用于喷涂，动作更灵活、成本更低廉，缩短了安装和调试周期，更有利于客户。

杜尔公司的第二代喷涂机器人EcoRP E32/33的首次亮相是在2005年9月，在此不久，该机器人就在正式生产中显示了它非凡的实力。Ulm的EvoBus作为首位客户购买了两台EcoRP E33型号机器人用于改造后的中涂线巴士汽车喷涂，该喷涂设备于2006年1月启用，取得了不错的效果。与此同时，还有其他项目分别在美国、墨西哥、西班牙、英国和韩国等地进行。在墨西哥的戴姆勒克莱斯勒汽车公司，2个面漆喷涂机站在改造前总共需要20只雾化器，而在改造后只需8台EcoRP E33 机器人。单纯从雾化器数量的减少看，就已经节省了可观的油漆和能源；而且该机器人布置在1.9m高的轨道上，有利于皮卡车厢的喷涂生产，同时还提高了该喷涂区域（对新车型）的适应性。

EcoRP E32/33的特性

EcoRP E32/33喷涂机器人可以促进新老喷涂设备交替的进程，不但可以使喷房改造更加简易，还缩短了设备安装和调试的周期；在新车间的建设中，可以节省喷房长度，从而节约成本和能源消耗。

EcoRP E32/33 喷涂机器人有5或6个运动轴，集成在随行轨道上，即第7轴。所有轴都是实际喷涂应用轴，都可以在喷涂仿型中灵活转动。

这样的安装方式不但避免了喷涂中过喷对设备的污染，同时还使得降级模式下水平和垂直表面工作区域的分配更灵活，其中降级模式是指在某个机器人失灵的情况下重新分配喷涂模块，由其他机器人代替该机器人喷涂。

机器人手臂

有2种不同的手腕作为机器人手臂上雾化器的附加装置供人们选择，带2个运动轴的用于EcoRP E32，带3个运动轴的用于EcoRP E33。内径为75mm 的140o的手腕适用于旋转雾化器或空气雾化器，90°的环氧材料手腕专用于旋转雾化器。机器人手腕中空的设计使软管排列路径达到最佳，这使得软管在扭转和弯曲时受压最小。

通过喷涂轴1可以实现X和Y方向喷涂

两种机器人手臂都充分集成了喷涂应用元件。机器人手臂1集成了空气流量控制器、气动阀、O/E 转换器、高压发生器和空气加热器，从此不需要再在喷房外面布置独立的气动控制柜；机器人手臂2集成2个换色阀、喷涂应用阀、计量泵或目标模组（若采用拱漆技术）。由于高强度环氧纤维玻璃材料的应用，在使用ESTA直接为雾化器上电时，从材料上就可以直接实现高压绝缘。

喷涂应用元件和控制阀集成在手臂1和2内

为适应喷房和喷涂件的尺寸，有两种长度的机器人手臂可供用户选择：手臂1的长度可选1m 或1.25m；手臂 2的长度可选1.4m 或 1.6m。

EcoRP E32/33机器人轴1的接线盒

墨西哥的戴姆勒克莱斯勒汽车公司使EcoRP E33机器人喷涂皮卡

其他设置

该机器人内部所有的软管和柔性管路槽都穿过机器人“中心轴”，由此减轻了这些元件的受压，延长了它们的使用寿命。电源和信号电缆穿过中空的轴1和轴3的变速箱无需在内部安装任何接头，电缆和软管的连接处都采用快插式连接，这样就简化了电缆和软管的更换。

为达到需要的防爆等级，所有外壳内的空腔和机器人手臂都应该持续地进行空气吹拂，从而防止爆炸性溶剂/空气混合物的形成，该吹拂系统的控制器集成在机器人体内。机器人的轨道框架无须吹拂，这样便大大缩短了吹拂时间。

该机器人所有运动轴和喷涂应用元件的驱动都由伺服马达完成，参照规范ATEX/UL。有了专利保护的自动归零装置，机器人的主轴1、2、3和随行轴7都可以在几分钟内自动归零，上述各轴的归零还可同时进行。

随行轴方向上机器人运行在4个直线轴承上，伺服马达布置在机器人1轴的壳体内，由齿轮滑轨驱动机器人在随行轴方向上运动。齿轮滑轨是整个机器人系统中唯一的润滑点，将由可选的中央润滑系统自动完成，机器人系统中所有的变速箱生命周期内无需润滑。

机器人和轨道系统通过水平放置在喷房内或喷房外的轨道与喷房结合成一体。如果轨道允许布置在喷房内，喷房壁板无须改造，不然就得考虑改造。为了使电缆和软管穿过喷房壁板，需要在喷房每侧各安装一块连接板。

根据项目情况，可将第7轴轨道自由安装在格栅板上0.1m~2.3m高度范围内的支撑梁上。如果轨道被安装在约1.9m或更高，那么有利于观察喷房，对格栅板也不再有阻碍，同时喷房的气流也得到改善。该系统适合安装在宽度不小于4.5m的喷房。

2007年杜尔公司将会推出第二代喷涂机器人的其他型号，并同时在研发同理设计的开门操作器及洁净内墙式的内置轨道。