作为将新能源及自动驾驶产品化的先行者，特斯拉在近年来引领了新一轮的自动驾驶热潮。随着技术发展的放缓，特斯拉也依旧朝着曾经承诺的“完全自动驾驶”缓慢行进着，但是到目前为止，大多数乘用车领域的自动驾驶还停留在 L1 / L2级别。

记者近期接触到的「纽劢科技」（Nullmax），是一家自动驾驶解决方案提供商，基于人工智能大数据和计算机视觉等技术基础，为客户提供定制化自动驾驶解决方案及服务，从而提升汽车驾驶的安全性和舒适性。

创始人兼 CEO 徐雷曾是特斯拉 Autopilot 部门核心成员，他告诉36氪，在特斯拉时期的自动驾驶产品化与技术经验，使其对于自动驾驶落地国内产生了兴趣，并与另一名负责自动驾驶产品化的同事、现任公司 COO 宋新雨，于2016年共同创立了纽劢科技——当时国内拥有成熟自动驾驶方案的公司还不多，纽劢科技希望通过赋能车企完成向共享出行服务商的转型，以及赋能政府完成 SCSTSV 建设。

Nullmax 创始人兼 CEO 徐雷

其中，为实现“落地乘用车领域”，并以“帮助车企转型共享出行服务商”作为切入口，纽劢科技的自动驾驶方案覆盖整个应用软件层，包括从传感器数据到环境感知、规划决策、控制及离线模块，实现了在嵌入式平台搭配整套车规级量产传感器。

自动驾驶全栈解决方案中，纽劢科技主要专注上层应用软件和算法，包括：

传感器数据：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GPS/IMU

环境感知：目标识别、目标融合、跟踪预测、世界模型

规划决策：路径规划、行为规划、参考规划、轨迹规划

控制：刹车、油门、方向盘

离线模块：数据采集、模型训练、仿真验证

纽劢科技应用软件层示意图

研发层面，纽劢科技已经完成了 L3 / L4级别部分功能的前期开发，并进入了落地阶段，预计2020进行量产。

徐雷表示，目前，纽劢科技的合作伙伴主要是一级供应商和国内几大主机厂。“现阶段可以对外公布的是，我们已经与世界领先的国内嵌入式芯片厂商达成有深度合作、与国内自主汽车品牌在展开合作，同时我们也在与政府洽谈智慧城市项目。”

值得一提的是，纽劢科技在中美两地都设立了车队，并且也在与几家国内主流 OEM 厂商讨论落地的可能性。而关于商业化，徐雷表示，未来纽劢科技将在两方面寻求落地，一是与传统车企合作，为他们提供自动驾驶方案，其次便是与政府合作，为其提供基于 SCSTSV 的自动驾驶解决方案。

纽劢科技成立时，曾获1000 万美元天使轮融资，目前正在开展下一轮融资。“下一轮我们主要是行业融资，加快产品落地；而未来的融资将会偏财务融资，主要用于加大研发投入与人才储备。现阶段，我们主要还是深化和合作伙伴的合作，加快我们技术的落地和商用。”

核心团队介绍

纽劢科技创始人兼 CEO 徐雷，美国纽约州立大学计算机博士，曾任 Tesla 计算机视觉高级工程师，Autopilot 团队核心成员，Tesla Vision深度学习负责人，研究成果直接向 Elon Musk 汇报；在计算机视觉领域有超过10 年研发经验，在顶级学术期刊和国际知名会议发表论文 20 多篇，拥有 3 项已经颁发的美国计算机视觉专利。

技术团队主要来自于 Tesla, Apple, Intel, Baidu, Toyota 等中美两地的互联网、高科技公司或整车厂；产品团队主要来自于 Tesla, Bosch, Panasonic, Harman, Neusoft 等汽车行业的核心团队。