蒙上眼睛能否从家开到超市?浅谈现阶段自动驾驶

点击数:35 发布时间:2019-02-01
奥迪A8是目前量产车中自动驾驶等级最高的,达到了L3,其自动驾驶系统称之为“奥迪AI交通拥堵驾驶系统”。现阶段自动驾驶都处于什么水平?详见正文.
蒙上眼睛能否从家开到超市?浅谈现阶段自动驾驶

前段时间上映了一部叫《蒙上你的眼》的惊悚片,影片隐喻很深,让人看得云里雾里,所以没看过的也就不建议去看了。但是这部电影有个非常有意思的设定,除了特殊的封闭环境,不能用眼睛去看,哪怕是通过摄像头传回的数字图像。

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被剥夺了视觉的人类该如何生存呢?主角们因为食物匮乏,必须前往几个街区外的超市进行补给。在影片中,主角们是靠着汽车的GPS导航和车身四周的雷达,磕磕碰碰到达目的地的。那么在现实生活中,是否有更加安全的方式抵达超市?

 

很多车能做到,但没有车能做好

根据影片中的设定,驾驶员不清楚路况,也不能通过360度摄像头来进行观察。而道路上是一片末世车祸现场,场面极度混乱。其实,这俨然就像一个高阶自动驾驶的测试场景,甚至试车员只能在碰撞发生后说一句“哎呀,我的天呐!”

要做到电影中的设定,其实市面上大部分带前雷达的车型都可以做到。只要速度够慢,驾驶员就可以通过雷达反馈的信息慢慢挪到超市,但对于一些雷达感知不到的障碍则无能为力。比如电影中,主角们感觉车子压到了东西,他安慰大家是减速带,结果随后传来一声丧尸片中熟悉的“啪叽”声。

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拥有更高级别自动驾驶的车辆,应对这种环境可能更从容,比如奥迪A8。作为第一款搭载L3级别自动驾驶的量产车,奥迪A8搭载了一个激光雷达,一个长轴距毫米波雷达和四个中程毫米波雷达,以及分布在车身周围的十二个超声波传感器。为满足电影中的设定,我们暂不考虑奥迪A8的多个摄像头,不过丰富且先进的雷达足够我们慢慢挪到目的地了。要想安全、迅速的到达目的地,以现在的自动驾驶技术来说,仍有较大难度。

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现阶段自动驾驶都处于什么水平?

奥迪A8是目前量产车中自动驾驶等级最高的,达到了L3,其自动驾驶系统称之为“奥迪AI交通拥堵驾驶系统”。从名字可以看出,传统车企在自动驾驶方面还是比较谨慎,而该功能开启的限制也较多:1、行驶在有对向车流隔离带的高速公路上或多车道公路上;2、所有车道的车行驶缓慢,车辆间距非常小;3、车速不超过60公里/小时;4、车辆传感器监控范围内没有交通信号灯或行人。可能奥迪能做的远不止这些,但是其开放的功能只能算是L3级别自动驾驶的初级阶段。

自动驾驶方面,消费者比较熟悉的应该是特斯拉了。其搭载的AutoPilot在一段时间内都作为自动驾驶系统宣传,也掀起了民众对自动驾驶的关注潮。但当车企们纷纷投身自动驾驶研发时,又是因为特斯拉的几起事故,给大家泼了盆凉水。

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作为较激进的造车新势力,特斯拉采用迭代的方式来逐步实现更高级别的自动驾驶,路况数据通过收集消费者的真实驾驶来实现。这也是为什么Google的自动驾驶汽车,花了4年才积累250万公里的数据,而特斯拉花15个小时就搞定了。同时也是为什么几起特斯拉的事故中,会有将卡车车厢识别为白云这种现象出现了。

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与很多厂家循序渐进不同,福特和沃尔沃决定要跳过L3,直接进行L4级别自动驾驶的研发。一个比较重要的原因是责任划分。L3级别自动驾驶也可以称为半自动驾驶,即驾驶主体是在驾驶员和自动驾驶系统之间切换的。但万一发生事故,是由驾驶员担责还是找厂家呢?而到了L4级别自动驾驶,驾驶车辆的主体是自动驾驶系统,对于责任划分和立法方面的可行性更高。

 

制约现阶段自动驾驶发展的因素是什么?

硬件方面,各种传感器和处理芯片意味着高昂的成本,要下放到普通消费者能够接受的程度还有很长的路要走。而对于用摄像头做主识别工具的自动驾驶系统,雨雪天气对于摄像头的干扰也是亟待解决的问题。

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软件方面,高精地图对于实现高阶别自动驾驶是很有必要的。比如现在通用的Super Cruise就是依靠了高精度地图,让刘雯可以在高速上“放开双手”。另一方面真实路况的深度学习也非常重要。比如美国和澳大利亚一些地区,经常会有动物闯入公路中,自动驾驶系统必须要能够识别才能进行后续操作。

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通信方面,现阶段的4G网络对于L2、L3级别的自动驾驶是够用的,但要想实现更高级别的自动驾驶,4G还是有点捉襟见肘。要达到L5级别的自动驾驶,车辆与周边车辆、行人、道路设施的通信将大幅增加,而要满足这个量级的通信,或许要5G普及后才能实现。

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写在最后:几十年前,人们很难想象汽车还能联网,还能听懂人话。几十年后,相信汽车的变化也是超出我们现在想象的,很可能到时候,自动驾驶只是微不足道的一项功能了。