无人驾驶总线测试工具的最佳选择

文章来源:ZLG致远电子 点击数:16 发布时间:2019-02-12
整车厂作为传统的整车制造厂商,掌握了从整车设计、整车测试、装配以及生产制造等核心,是资源高度集中的系统集成商,而互联网公司得天独厚的就是软件、算法以及互联网等轻量化核心,特点就是概念带着技术奔跑,那么无人驾驶就是整车多维度的数据采集、融合、处理以及实时控制,目的就是解放驾驶员双手,将车辆打造为下一个家的概念。
无人驾驶总线测试工具的最佳选择

无人驾驶逐渐成为整车厂和互联网重点投入的战略制高点,不仅是传统与前卫的竞争,更是融合。
整车厂作为传统的整车制造厂商,掌握了从整车设计、整车测试、装配以及生产制造等核心,是资源高度集中的系统集成商,而互联网公司得天独厚的就是软件、算法以及互联网等轻量化核心,特点就是概念带着技术奔跑,那么无人驾驶就是整车多维度的数据采集、融合、处理以及实时控制,目的就是解放驾驶员双手,将车辆打造为下一个家的概念。

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图 1 第二生活空间

对于无人驾驶来讲,数据是最重要的产物,其中包含车辆传感器、整车通信以及云端通信数据,互联网企业利用人工智能技术,采用无人驾驶模拟器模拟整车在运行的实际状况,一是为了快速实现算法的迭代,二是节省实车测试的时间,目前国家也在指定路段开放无人驾驶车辆的路试,加速无人驾驶企业在落地无人驾驶商业化进程,在实际的路试环节ZLG也相应的推出了针对此场景的CAN数据记录仪,满足车载多场景的数据记录需求。

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图 2 车载总线数据记录仪

针对客户的应用场景需求,推出以本地数据记录和数据上传服务器两种类型的产品,硬件接口均包含了两路CAN、一路Lin,以及两路DI、DO作为开关量的输入输出,内置高精度的RTC时钟,保证记录数据与实际总线传输数据高度同步性,其中主要的区别在于:

    1、数据的传输方式:
    本地数据记录:人工SD卡导出数据;远程数据记录:4G传输,存储于指定服务器,已经开放上传的数据格式;
     2、GPS轨迹记录;
    只有远程数据记录支持实时GPS轨迹地图记录;

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图 3 轨迹地图

为了方便工程师跟车测试和增强产品的多用性和易用性,数据记录产品本身支持两路USB转CAN的实时数据传输,登录ZCANpro(免费上位机软件)就可以将产品作为一个两路CAN卡使用,实时记录整车CAN通信数据,完成在线数据查看与记录,临近新年,ZLG工程师在基于CANDTU系列产品上开发的新固件,开放了设备Lin接口实时数据查看,升级新固件并下载ZCANpro即可体验Lin卡功能。

    针对高层协议最新的ZCANpro软件也支持在线DBC协议解析以及曲线绘制,实时查看车辆当前的发送机转速、液压等关键参数,如果你对高层协议的需求不至于此,也可以通过CANDTU配置软件,将记录的数据转换成.ASC、CSV等多种格式,兼容主流分析软件,降低工程师数据分析的工作量。

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图 4 实时曲线分析