未来的汽车生产正从生产线转向模块化工作站。在转换过程中，灵活的自动导向车辆（简称 AGV ）是重要技术之一。杜尔在第 11 届全球客户开放日活动中展示了其首款专为智能涂装车间设计的 AGV。名为 EcoProFleet 的 AGV 技术将传统自行小车与杜尔的革新技术结合在一起，例如新式储能概念。这意味着 AGV 可以不间断运行，不需要专门充电时间。

△  EcoProFleet 是杜尔第一款专为涂装车间设计的 AGV

无论是小型车还是 SUV，电动车还是燃油车，在一个车间里喷涂的车型种类都在不断增加。汽车制造商希望能够轻松地将新车型集成到现有生产过程中。这种对灵活性和可扩展性的渴望使得线性生产的局限性表现出来，进而向模块化生产转变。这种转变要求制造商重新考虑其生产物流。 在线性生产中，所有车身的处理时间很大程度上受单个站点中需要时间最长的车型影响，并导致其他车身等待，模块化生产可以避免这种情况的发生。不同于传统的输送技术严格固定在地面上传送车身，新的 AGV 在工作站、检查站和存储区之间以平行的方式独立运行。

EcoProFleet 能够帮助实现模块化生产，尽管车身不同，处理时间不一，却不再产生等待时间。因 此，车身构造和喷漆的差异越大，产生的成本效益越高。由于 AGV 可以重新定向到不同的工作站或不同的喷漆室，因此由突发故障引起的停产时间也会减少到最低限度。杜尔的研发和产品管理总监 Jens Reiner 在谈到这一新技术的重要性时表示：“可扩展性和灵活性在涂装车间变得越来越重要。利用 EcoProFleet，我们为油漆车间设计了第一台 AGV，从而为这些需求打开了重要的突破口。”

△  使用 EcoProFleet，车身可以独立运行，并在涂装车间的各工作站之间以平行的方式运行

严格满足涂装的具体要求

Eco ProFleet 是第一款专门针对油漆车间需求进行优化的 AGV。它耐油漆、耐溶剂，高度只有 335 mm。这一高度意味着 AGV 可以进入所有典型的工作站和输送系统，方便将车身送入工作站、传递或者转接车身，从而在各接口处完美地协同工作。为保证重载货物的稳定运输，EcoProFleet 自重 850 千克、设计比例良好、最大载重能力为 1000 千克。它集成有激光扫描和安全限速技术，具有高水平的安全性能。

   能源供应与控制的智能概念

采用  Supercap  技术的储能概念使智能物流能够精确地适应喷漆过程。EcoProFleet 使用电容器作为能量存储，只需 1.5 分钟就可以充电。充电点战略性地安装在工厂布局中，在那里，AGV 无论如何都是静止的，用于传递或转接一辆车身。这个短时间足以为超级电容器提供到达下一个充电点之前的足够能量。与电池供电的车队相比，固定数量的运输系统总是需要在电源插座上保持几个小时的时间，EcoProFleet 的能源概念的最大好处是所有的 AGV 始终在运行和工作。这是由一个复杂的控制系统来保证的，该系统与杜尔的中央生产控制技术 DXQ 控制相连。因此，杜尔为油漆车间使用 AGV 提供了跨所有级别的一致智能控制系统：单个 AGV 物理控制的设备控制、路线规划的车队控制和更高级别的订单规划通过接口透明地连接。这使得 AGV 能够充分发挥其作为灵活高效运输系统的潜力。