聊感知,你得知道无人驾驶车都会有哪些传感器。无人车的造型看起来各有特色,但本质是通过一系列不同的传感器作为自己眼睛、耳朵来对外面的世界进行观察,而这些传感器也确实是无人驾驶研究中的重要一环。 MORE
2022-02-22 汽车之家
所谓的“自动刹车系统”(Autonomous Emergency Braking),一般被简称为AEB,很多厂家都有配备,但是会有自己不同的称谓,譬如沃尔沃城市安全系统、奔驰Pre-Safe系统、大众预碰撞安全系统等等。 MORE
2020-02-01 腾讯汽车
看一下近期双目立体视觉实现3D目标检测的深度学习论文,显然立体视觉天然可以提供深度估计,这样给采用2-DRGB图像的3-D目标检测方法提供了更鲁棒的解法,同时也有了更多的技术路线选择。 MORE
2020-01-13 智车行家
近年来,使用深度学习技术的图像超分辨率(SR)取得了显着进步。一般可以将现有的SR技术研究大致分为三大类:监督SR,无监督SR和特定领域SR(人脸) MORE
2020-01-13 黄浴 知乎
网联自动车可以将自动驾驶汽车视为具有人工智能(AI)功能,能够自动驾驶、感知其周围环境、识别其附近的物体并执行推理和决策的功能行的3D视觉数据集。 MORE
2020-01-10 知乎专栏(黄裕)
先进的驾驶员辅助系统ADAS需要依赖众多的传感器(比如毫米波雷达,激光雷达,超声波雷达和前视摄像头,环视摄像头等)用于场景理解和预测,这些传感器通常用于检测交通参与者和导航所需的场景元素。 MORE
2020-01-08
高清晰度地图作为这个系统的重要组成部分,为自动驾驶车辆带来高精度定位、环境感知、规划决策以及实时导航云服务等功能。 MORE
2019-12-30 Geospatial World
Level 4:「只允许自动驾驶系统在 ODD 范围内接管车辆」;Level 5:「允许自动驾驶系统在所有驾驶员可控的路况下接管车辆」。 MORE
2019-12-24 汽车之心
ADAS 主要利用安装在车上的各式各样传感器收集数据,在行驶过程中随时感知周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的识别、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 MORE
2019-12-23 牛喀网
驾驶员监控系统(driver monitoring system,DMS)一般是对L2-L3级别的自动驾驶系统而言的,对L4级别是没有意义的,除非系统仍然是需要安全员的测试环节。 MORE
2019-12-12 知乎
无人驾驶技术 = 机器人技术Robotics+ 人工智能AI + 云技术Cloud。 MORE
2019-12-12 智能网联汽车网
Perception(感知)系统是以多种传感器的数据与高精度地图的信息作为输入,经过一系列的计算及处理,对自动驾驶车的周围环境精确感知的系统。 MORE
2019-12-05 小马智行首场技术沙龙
无论互联网巨头、汽车OEM厂商,还是自动驾驶技术公司,目前都在原型测试和验证阶段,自动驾驶离批量生产和大规模商用部署还有很长的路要走。从非技术层面来说,所面临的挑战在于高昂的成本和消费者心理接受程度。从技术角度来看,面临的难题包括多源传感器融合所需要的高性能处理计算能力、复杂的软件和算法,以及自动驾驶所要达到的功能性安全及信息安全。 MORE
2019-12-03 AI汽车人
图像识别是人工智能的一个重要领域,是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对像的技术。一般工业使用中,采用工业相机拍摄图片,然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理。 MORE
2019-12-03 Imagination Tech
“利用自动驾驶技术来减少因交通事故而导致的伤亡”,但目前来看,恐怕要让人类彻底交出驾驶权之后,才可能实现“零碰撞零事故”的愿景。因为驾驶是一种风险相对很高的活动,事故有可能发生在自动驾驶汽车或人类驾驶汽车的任何一端。 MORE
2019-12-01 AI《汽车制造业》
近年来,卷积神经网络(cnn)成为了在目标分类和检测任务方面取得最新进展的强大模型。它被广泛应用于信息物理系统中。自动驾驶是应用到CNN的一个新兴领域,基于CNN模型的对象探测器用于识别汽车,行人以及路标。然而对于自动驾驶系统,安全性至关重要,这就需要我们对DNN系统进行安全验证。 MORE
2019-11-21 智车科技
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