1月2日，国内激光雷达初创公司速腾聚创宣布其固态激光雷达产品RS-LiDAR-M1 Simple (Simple Sensor Version) 正式接受订购，售价1898美元。与此同时，速腾聚创还透露在即将开幕的CES 2020上，该公司将展示全球首款基于MEMS固态激光雷达方案的智能激光雷达RS-LiDAR-M1Smart(Smart Sensor Version)，该产品目前接受关键客户订购。

图片来源：速腾聚创

RS-LiDAR-M1作为速腾聚创专门为自动驾驶量产车而设计的车规级固态激光雷达，能为车辆提供可靠的高性能三维感知能力，保障自动驾驶对安全出行的最高诉求。在满足传统机械式激光雷达性能优势的基础上，RS-LiDAR-M1家族同时充分考虑到车规量产需求，通过一系列先进的技术，实现了智能化、低成本、车规级稳定性、结构精简、体积小、完全嵌入车身等优势，并可输出语义级的感知结果。

具体来看，为兼顾高性能、低成本、高稳定性、可生产制造性等全方位需求，RS-LiDAR-M1使用了速腾聚创革命性的MEMS专利技术——已经实现高度集成化、只有硬币大小的光学模组，使M1整机零件数由传统机械式激光雷达的几百个降低至数十个，极大的降低了M1的制造成本、装配难度和加工时间，实现激光雷达产品可制造性的突破。

图片来源：速腾聚创

相较于同类产品，RS-LiDAR-M1结构非常紧凑——相较于此前的版本，体积再度缩小一半，与传统64线机械式激光雷达相比，体积也只有其十分之一，非常方便嵌入车身，与车辆外观设计融为一体。据悉，在目前已发布的产品中，M1是全球最小的MEMS固态激光雷达。不仅如此，M1还是目前全球已发布产品中视场角最大、探测距离最远的MEMS固态激光雷达——M1视场角达到了 120°× 25°，使用905nm的光源实现对10%反射率目标150m的测距指标，同时激光功率也能够符合Class 1级别的人眼安全标准。

而在此基础上研发的RS-LiDAR-M1Smart版本，则建立了由传感器硬件到AI点云算法到芯片的完整系统闭环，能够端到端实现客户环境感知的功能需求，包括适应复杂的交通路况；支持多种驾驶场景；支持稠密交通流，如高峰期人车混杂路口；针对人、车等前景，以及阻碍驾驶的未知物体，例如路锥、垃圾桶等背景物体，实现长距离、大范围的全面感知；支持3D点云语义级别感知等，大大提升了自动驾驶的安全性。

据了解，纯硬件版本RS-LiDAR-M1Simple目前接受普通客户订购，零售价为1898美元，速腾聚创将在春节后6-8周内完成对目前重要客户遗留订单的交付并升级产线规模，于2020年Q1结束前开始交付零售产品。智能传感器版本RS-LiDAR-M1Smart目前则只接受已购买固态激光雷达样机套件的重要客户订购，并在2020年Q1结束后向普通客户开放订购。