收纳箱装配!ABB机器人拓展塑料日用品行业新应用

文章来源: ABB机器人 发布时间:2021-04-29
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ABB机器人为核心,集成了坐标机械手、贴标系统、视觉系统等技术手段,实现了从注塑生产到成品包装的整线的无人化体系。

塑料整理箱给现代家居生活带来了干净、整洁和便利。轻便耐用、有轮有盖有把手的收纳箱逐渐成为了生活的必需品,相信尤其深受“处女座”和“强迫症”的喜爱。今天,小编就要和大家一起来看看收纳箱是如何由ABB机器人进行自动化装配的?


禧天龙成立于1990年,是中国日用品行业的领军企业,旗下拥有多个品牌,是众多大型电商和线下商超的核心供应商,也是行业智能制造的龙头企业。禧天龙于2016年在天津高新区,投建了其国内首家智能化注塑工厂

 

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禧天龙天津工厂中,收纳箱的生产,前段成型装置生产箱体速度快,后续配套产能需要大量人工进行操作,装配收纳箱的把手、轮子并贴标。禧天龙最终选择了与业内领先的自动化集成商云集未来合作,使用ABB机器人并集成视觉彻底解决了这一生产难题。


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整套系统共有5个收纳箱装配单元和一条汇流打包总线组成。收纳箱装配完成后,汇流到主输送线套袋机前扫描条码,合格产品进入套袋机,不合格产品在此集中剔除。产品封箱后进入码垛区,多种型号可集中打包,节省时间和人力,提高产线整体生产效率


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机器人自动化装配流程

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剥标机出标

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机器人吸取贴标纸



视觉识别并二次定位

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机器人抓取把手



直角坐标放箱到位

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机器人装A面把手



把手压合并拍照检测

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装配轮子



旋转箱子到B面

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装B面把手,贴标



把手压合并拍照检测

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视觉检测贴标及轮子


产线可兼顾7种箱型、5种把手、3款标签20分钟内柔性换产,灵活快速。在使用机器人后,生产流程进一步优化,生产节拍提高20%以上,同时避免人工长时间疲劳工作,大幅降低出错率




这条基于ABB机器人深度应用的自动化流水线,是禧天龙国内首创的注塑无人化系统。以ABB机器人为核心,集成了坐标机械手、贴标系统、视觉系统等技术手段,实现了从注塑生产到成品包装的整线的无人化体系。


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该项目的实施,禧天龙、云集未来以及ABB机器人工程师一起突破了多种技术瓶颈,包括系统多任务集成避免环境光源的干扰高温塑件的在线热贴……最终实现了整个无人化生产系统,节拍优化20%以上。


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整个机器人全自动柔性组装单元也是塑料日用品行业首创,开拓了机器人在消费品领域的应用场景,具备未来 规模推广复制的可能性,将为中国塑料日用品行业的自动化发展提供新的发展方向!


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