道路并不是混凝土和沥青简单堆砌，因为它们是在不停变化着的，交通信号灯和各种指示牌也在随着道路规划的变更而拆装。虽然人类驾驶员可以很好地适应这种环境变化，但自动驾驶汽车却需要地图的额外帮助。

由前特斯拉 Autopilot 团队成员 Andrew Kouri 和 Erid Reed、以及 iRobot 计算机视觉工程师 George Tall 在去年 12 月成立的高清地图绘制初创企业 Lvl5，就开发出了一套利用摄像头采集大量视频信息、再将之不断刷新转换成高分辨率 3D 地图的方法。Lvl5由5人组成，已获得了200万的融资，计划到2018年底将员工总数扩展到100位。

这些地图会始终反映最新路况，给自动驾驶汽车提供安全检测和规划行驶路线的信息。Lvl5联合创始人兼CEO Andrew Kouri说到：“精确实时高清地图一直是自动驾驶行业发展的技术阻碍，Lvl5想要为这些推出自动驾驶汽车的公司提供良好的解决方案。”实际上，他们正是因为知道老东家特斯拉需要高清地图，但是暂时还没有高清地图公司诞生，所以才萌生了创办这样一家初创公司的想法。

他们认为，这是一套廉价的解决方案，可以打败其它科技企业、以及汽车制造商们所押注的昂贵传感器，这会是一套比 Mobileye、TomTom 和 HERE 等对手更具竞争力的系统。

今年 3 月份的时候，该公司已从 Y Combinator 孵化器毕业。Kouri及另外一位联合创始人Erik Reed此前曾在特斯拉担任工程师，参与研发了第一代特斯拉半自动驾驶Autopilot系统。Autopilot是借助于摄像机和雷达传感器数据来获取车辆周围的环境信息。该公司声称自家自动驾驶系统可在不依赖激光雷达的情况下部署纯自动驾驶车辆。

自动驾驶系统依靠激光雷达传感器来形成三维图像，这类传感器的价格都比较昂贵，平均每个传感器的售价在75,000至85,000美元。但激光雷达的成本逐渐下滑。今年初，Waymo表示其激光雷达系统的成本减少了90%，而供应商Quanergy则表示售价250美元的激光雷达将于今年年底上市。而Lvl5则表示可以通过其研发出的软件形成。

Kouri 表示，Lvl5通过研发出一种新的算法避免了成本这一问题，基于消费级摄像头和一套计算机视觉算法的系统可以将两维摄像机数据处理成三维地图。而Lvl5公司邀请了 2500 名司机下载和使用Lvl5应用软件，从包括卡车驾驶员、优步驾驶员和Lyft驾驶员，记录行驶的路程信息等获取了摄像机数据。于是在 3 个月的时间里，他们开发出了覆盖全美 50 万英里(90%高速公路)道路的地图管道数据，而且在持续刷新。同时驾驶员每记录一英里的数据可获得5美分的奖金。

有报道称，这家公司目前正与一家未具名的大型汽车制造商进行试点，但最终目标是与更多企业合作 —— 允许它们付个初装费，即可在车子上安装该系统。该高清地图可以在一天内多次改变，因此需要持续的维护，所以厂商最终还是要按月支付订阅费。

Kouri说到：“长期来看，我们可以将摄像机安装到新车当中，或者已安装至车内的摄像机处，算法的运行不会发生变化。”

Lvl5正在进入的是一个极具竞争力的市场，各大供应商都希望为自动驾驶汽车寻求地图。Here和TomTom两大公司通过在汽车当中安装强有力的传感器打造出了一款高清地图。初创公司Deepmap也计划借助在乘用车上安装激光雷达、摄像机和雷达传感器等。