ABB是工业机器人技术的开拓者和领导者，在中国发展20年间，ABB已成长为国内惟一真正实现工业机器人从研发、生产、销售、工程、系统集成和服务全价值链本土化的跨国企业。ABB坚持“在中国，为中国也为世界”的战略，其超过90%的机器人型号和在国内市场销售的90%的机器人产品已在中国实现本地化生产，并有5款本土研发的机器人问世。

20年深耕细作

2014年，对ABB机器人来说是极不平凡的一年。40年前，ABB机器人作为一项划时代的技术跃世而生；20年前，ABB机器人领时代之先，在众多国际机器人企业中率先来到中国。2005年，ABB在上海设立机器人研发中心，该研发中心是继瑞典、挪威之后，ABB在全球设立的第三家机器人研发机构；2006年，ABB全球机器人业务总部正式进驻上海；2009年，上海ABB工程有限公司成立，标志ABB在中国的工业机器人产能实现成倍增长；2010年，ABB机器人喷涂实验中心在上海ABB工程有限公司内正式落成，该实验中心是中国首个也是惟一一个机器人整车喷涂实验中心；2012年，ABB在上海成立全球首个机器人质量中心，确保向客户交付的每一款机器人产品完美无瑕。

回顾20年间ABB机器人在中国的锐意进取，我们不难看出其对“开创先河”的情有独钟，ABB机器人抓住了最早的时机迅速布局，凭借敏锐的眼光和扎实的精耕细作在中国一步步奠定基础。据ABB机器人系统业务中国区负责人Herve Chevalier先生介绍，今天，ABB机器人超过90%的型号和在国内市场销售的90%的机器人产品已在中国实现本地化生产；同时，ABB机器人中国研发团队先后开发出5款新型机器人，深受用户好评。如今，ABB机器人成为国内惟一真正实现工业机器人从研发、生产、销售、工程、系统集成和服务全价值链本土化的跨国企业，而ABB机器人位于上海康桥的基地也成为国内最大的工业机器人生产和应用基地。

图1 具超高柔性的ABB机器人应用于长安福特重庆工厂

在中国，为中国也为世界

中国第一条机器人自动化冲压线、第一条柴油机自动化装配线、第一条旋转七轴机器人自动化冲压线、第一条全自动化重卡冲压线、第一个整车喷涂实验中心、第一条直线七轴机器人自动化冲压线、第一条同步双机器人自动化冲压线、自主品牌轿车厂第一次建设机器人自动化焊装线以及国内重卡驾驶室焊装线第一次装备机器人全自动化系统……这许许多多与中国相关的“第一次”均出自ABB机器人之手，Herve Chevalier先生不无骄傲地表示，20年的耕耘中，ABB机器人每一台在中国研发、为中国设计并在中国生产的工业机器人，作为万千工业机器人的一部分，见证和推动了中国汽车行业的快速发展。

Herve Chevalier先生表示，ABB是惟一一家视中国为全球工业机器人基地，且创造向海外源源不断出口工业机器人纪录的公司。中国ABB机器人生产基地采用ABB全球统一生产标准，成品机器人目前已出口至东盟、日本和土耳其等多个地区和国家。ABB机器人拥有包括冲压、白车身、喷涂和动力总成在内的服务于汽车生产全流程的世界领先技术，在中国服务的客户涵盖绝大多数中外合资汽车制造企业，如宝马、奔驰、大众、福特、通用和沃尔沃；以及国内主要自主品牌汽车生产企业，如北汽、上汽、一汽、东风、广汽、长城和吉利。此外，ABB机器人技术还广泛服务于全球领先的汽车零部件生产企业，如海斯坦普、本特勒、博泽、佛吉亚和汇众等。

不断进行在中国的业务拓展的同时，ABB机器人并没有忽视本土研发的力量。自2005年在上海设立机器人研发中心以来，ABB中国研发团队先后开发了ABB最小机器人IRB 120、全球最快码垛机器人IRB 460、紧凑型开门机器人IRB 5350、喷涂机器人IRB 1520ID和最新小型机器人IRB 1200，这些机器人均是同类中的翘楚，丰富了ABB机器人产品系列，更证明了ABB中国研发团队开发核心产品的能力。同时，ABB机器人还积极与清华大学、上海交通大学、同济大学、浙江大学和哈尔滨工业大学等知名院校及相关大中专院校开展校企合作，提供包括教材、设备、培训、课件、软件及老师培训等在内的全面支持，为国内工业机器人行业培养专业人才。

图2 ABB机器人为沃尔沃汽车打造绿色车内空间

精益求精的本土应用

钟爱“开创先河”的ABB机器人从未放慢对“精益求精”的追求。Herve Chevalier先生向我们介绍了具超高柔性的ABB机器人在长安福特重庆工厂最新的汽车生产线上的应用。其车身装配线采用了ABB的Flex Lean和Gate Framer技术，卓越的机器人解决方案使符合市场需求的不同汽车车型共线生产快速切换成为可能。GateFramer是长安福特重庆工厂白车身生产线的核心，它灵活地集合了整个系统。Gate Framer通过ABB强大先进的机器人控制器（IRC5）对系统内的所有运动进行控制。通过更换不同的侧围夹具，可在同一生产线上生产最多6种不同的车型。当机器人在对当前车身进行焊接的时候，IRC5可在后台更换侧围夹具，为下一个车型做准备。任意侧围夹具的更换时间都只需要18s，这意味着生产计划员可随时根据需求调整车型排序。据Herve Chevalier先生介绍，最新的GateFramer车身车架系统积聚了ABB机器人近20年的车架经验，为汽车工业提供了一个灵活、精确、可扩展和快速的解决方案。有了这个方案，汽车生产厂家可减少系统寿命周期内的总投资。

绿色环保是ABB机器人多年来关注的重点，2013年年底，ABB机器人为沃尔沃汽车集团在成都新建的生产基地提供了集喷涂、打胶及擦净于一体的机器人喷涂应用整体解决方案，成为国内第一家提供水性胶系统解决方案的机器人供应商。据Herve Chevalier先生介绍，ABB中国机器人团队历时6个月为沃尔沃汽车成功打造了全国首个全自动水性降噪隔音打胶工作站。水性胶打胶工艺的难点在于水性胶具有较高磨蚀性，对温度和压力较为敏感，需要耐磨的管路材料、合理的管路布局和胶温控制。ABB提供的细臂机器人工作范围大，灵活性和伸展性好，配合鸵鸟毛机器人擦净系统和IRB 5400喷涂机器人等，能够满足生产线各项工艺要求。ABB共为该项目提供了33台不同型号的机器人。

锐意进取，与行业同发展

目前国内汽车行业发展已开始趋于平稳，但工业机器人在该行业的应用深度、广度和成熟度还有很大的进步和提高空间。Herve Chevalier先生表示，ABB对中国工业机器人市场始终保持乐观、积极态度。

ABB机器人前瞻性地布局中国市场，主要原因包括：中国是世界制造业基地，依靠工业机器人提高竞争力是关键因素之一；国家产业升级战略要求中国企业越来越多地利用工业机器人提高生产效率和工艺质量；劳动力等成本的上涨使得工业机器人在中国拥有广阔的市场前景；ABB坚持“在中国，为中国也为世界”的战略，不仅要求满足本地生产、研发，更重要的是贴近本土用户。ABB不仅提供产品，而且提供整体的解决方案，这也成为布局中国不同市场的促进因素。

Herve Chevalier先生表示，面对不断增长的中国汽车市场，ABB机器人将继续增加对产品和解决方案的投入，帮助客户从规模制造和低成本扩张转向创新、服务与制造协调发展，ABB机器人将进一步完善工业机器人的服务体系，加大工业机器人领域的本土人才培养。作为最早向中国引进工业机器人、实现工业机器人本地化生产的跨国企业之一，ABB机器人是始终助力中国产业、经济转型的跨国企业。ABB机器人不是简单地将工业机器人视为一种产品，而是作为提高中国生产效率、降低能源消耗的有效手段，成为中国经济可持续发展的强大助力。20年既是里程碑，也是新起点，相信ABB机器人会创造更加辉煌的未来。