自动变速器具有换挡简单、操作方便及乘坐舒适性等优点，故被广泛采用。本文以6AT为例，说明其换挡功能及使用过程中出现的跛行问题。通过解决跛行问题，提升了6AT的换挡性能。

目前市场上以6速前驱自动变速器为主（以下简称“6AT”），其最大输入转矩为400Nm，主要由TCU电控控制，内部靠液压执行控制。

换挡曲线

换挡曲线可以实现很多功能控制，如升挡、降挡，液力变矩器从打开到闭锁、打开到滑磨、滑磨到闭锁、闭锁到滑磨及闭锁到打开。现在的液力自动变速器趋向于取消单向离合器，直接通过对离合器－离合器（制动器）的操作来实现换挡，通过这种方法，可以精确地协调和控制待接合离合器和待分离离合器动作，提升换挡品质。

6AT换挡曲线由输出轴的转速和踏板开度来决定，通常有9个基础换挡曲线（其中6个High Range，3个Low Range）、1个高海拔专用换挡曲线和4个扩展曲线（热态Hot mode、上坡Uphill、下坡Downhill和热态Hot LR）。

跛行问题及其解决方案

1. 跛行回家概念

跛行回家（以下简称“LHM”）指由于车辆或变速器本身出现一些故障时，变速器直接进入4挡且不能换挡的保护模式，同时电磁阀停止供电工作，系统油压到达最大值的状态。当6AT车辆进入LHM模式后，从仪表上只能看到4挡，同时在挂如R、D挡时能够明显感觉到车辆的冲击。

2. LHM原因及解决方法

（1）系统供电电压过高或者过低

故障原因：由于起动时电压过低造成ECU和TCU或者ABS等执行器供电不足，通信中断。

解决方法：断电，检查蓄电池电源、ECU和TCU供电线路是否有短接或者断路的情况；紧固线束插件，同时清除DTC，再继续行驶验证。

（2）变速器挡位信号错误故障

故障原因：挡位传感器会发送一个电阻信号给TCU，当线路出现断路，挡位信号错误，TCU会进入LHM。

解决方法：检修线路及TCU插件，清除DTC，若问题仍存在，需更换挡位传感器。

（3）变速器油温信号错误

故障原因：可能为线束断路或断路、接插件虚接、温度传感器损坏或者TCU硬件问题。

故障解决：检查线束通断、接插件是否松动并修理；若故障仍存在，测量传感器电阻；更换TCU，并清除DTC。

（4）输出轴转速信号错误

故障原因：输出轴转速信号被用于TCU的计算中，该信号错误会导致TCU进入LHM。

故障解决：检查TCU端与变速器端线束通断并检修（见图1）；测量J4-8与J4-9之间电压，若小于10V，检查供电蓄电池及线路；测量J4-8与J4-10之间电压，若不在4.9～5.1V之间，检查供电蓄电池及线路。

（5）挡位执行错误

故障原因：变速器内部油液不足，换挡油压过低而不能完成换挡；换挡部件损坏。

故障解决：怠速10min并在原地换挡，在变速器油温达到50℃打开变速器油口，若有油液流出则初步判断油液足够；观察流出油液颜色，正常为红色，若变黑色或者发现有杂质，可初步判断变速器内部有烧损。

（6）液力变矩器（TC）锁止离合器（TCC）控制失效

故障原因：在TCU发出锁止信号后TC未按要求进入锁止且滑膜速度大于50r/min超过10s；在TCU发出open信号后TC未按要求进入open状态，滑膜速度小于60r/min且发动机转矩大于120Nm超过5s；滑膜速度失控超过1s。

故障解决：检查变速器是否缺少油液及油液是否受到污染；检查变速器机械部件如内部阀体、电磁阀及油路；更换变速器。

（7）电磁阀控制线路故障

故障原因：电磁阀的控制与变速器挡位控制及执行密切相关，一旦电磁阀出现故障，变速器会进入LHM模式。

故障解决：读取DTC，并按照TCU线束原理图对线束进行检修。

（8）EMS与CAN通信中断或发送失效信号导致6AT进入LHM模式

故障原因：发动机的工作情况对TCU影响很大，当ECU不能正常收发CAN信息超过一定时间，或者发送的信号失效，出于安全考虑TCU会进入LHM，TCU对EMS发送到CAN BUS上的信号值有一个判断范围，当这个值超过了这个判断范围，TCU会进入LHM模式。

故障解决：检查ECU传感器、线束，确定是否因硬件出现故障，导致EMS计算错误，发到CAN BUS上的信号值错误；诊断CAN BUS，确定是否有通信故障或错误帧。

跛行问题实例分析

一辆试验车在行驶途中突然进入LHM模式。解决问题的思路是先分析软件方面的问题原因，硬件的问题一般会导致软件相应的故障。CANAPE是是一款用于TCU开发、标定、诊断和测量数据采集的综合性工具。把带有CANAPE软件的电脑连接到汽车的诊断口上，读取TCU的相关信息（见表）。

根据以往经验，初步判断为油量不足。清楚历史故障后，在路上反复试验，故障出现的频率较高，尤其是大油门驾驶，极易进入跛行。而每次车辆进入跛行都能读取到P0733（3挡速比错误）的故障，偶尔会有P0734（4挡速比错误）故障出现（见图2）。可以确认P0733是导致车辆进入跛行的直接原因。

接着原地换挡，挂R挡，有啮合迹象（见图3），发动机转矩小，车辆无法起步，踩下加速踏板，发动机输出转矩增大，但还是无法起步，主观感觉跟N挡比较近，离合器压力也有换挡动作，但是换挡进程无变化，怀疑是C3打滑，并未啮合。D挡转矩正常，可起步。

在行驶的过程中还发现，车辆进入跛行之前，3挡动力不足，踩下加速踏板，车辆加速无力。4挡和5挡动力较正常，踩下油门，车辆加速较迅速。在换挡过程中，换挡进程异常，离合器打滑（如图4），在3挡和5挡的换挡尤为明显。

通过上述分析，可判断跛行问题很大可能是出在变速器上面。于是拧下油位检查螺栓，有少量油液渗出，变速器实际油量略少于设计油量，但不足以导致如此高频率的跛行故障，排除油量不足的因素。观察变速器油液，已变黑，并有轻微的糊味，变速器内部硬件已磨损。

更换变速器，用CANAPE测量换挡进程曲线，得出换挡进程曲线正常（如图5），跛行问题得以解决，离合器打滑现象不再出现。离合器磨损原因需进一步分析。

结论

换挡曲线的好坏会影响6AT换挡品质，换挡过程中也经常会出现跛行问题。本文给出了换挡跛行问题实例，从软件原因出发，读出跛行故障原因，最终通过相应措施解决了该问题。