唐山松下产业机器有限公司企划课系长赵辉先生

松下电源融合型焊接专用机器人TAWERS

TAWERS采用紧凑型本体，使用大容量电机及减速器，运动性能及可靠性获得明显提高，并搭载了高敏感度碰撞检测功能；为减小送丝阻力，开发了手臂一体型可倾斜编码器反馈送丝机，相关配线采用内藏式，减少了高速运转过程中的电缆干涉问题；控制器采用250倍速总线内存通信单元，数据通信绝无障碍。

TAWERS所用电源是在全数字电源基础上开发的专用电源，搭载100kHz的高速逆变模块单元，体积更小，中心通道冷却效果更好，脉冲模式下，占载率达到60%。采用全软件高速波形控制技术，可实现10ms级的电流波形控制，独有的无电抗器控制技术，通过软件电压实现假象电抗器；机器人动作与焊接波形控制、送丝控制紧密配合，大幅提高了焊接终始端的焊接品质，可选装自动跟踪功能，通过检测焊丝干伸长度变化，进行自动跟踪，有效修正异型工件的示教误差及焊接热变形的影响；可实现焊接波形级的数据管理，将焊接结果作为文件保存，从而实现理想的生产、品质管理；焊接飞溅极小化，通过降低电压，可控制焊接热输入，适于高速焊接。