VAYAVISION发布自动驾驶感知软件引擎VAYADrive 2.0 可探查“未预期的”目标物

文章来源:中金在线 点击数:10 发布时间:2019-01-11
VAYADrive 2.0在自动驾驶环境感知领域取得了新的技术突破,涉及原始数据融合、目标物探查、分类、SLAM及动作追踪,可提供动态驾驶环境的关键信息,提升自动驾驶的安全性和可靠性,优化具有成本效益的传感器技术。
VAYAVISION发布自动驾驶感知软件引擎VAYADrive 2.0 可探查“未预期的”目标物

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据外媒报道,VAYAVISION于近日宣布,公司发布了自动驾驶感知软件引擎VAYADrive 2.0,该产品可实现传感器的原始数据与人工智能工具的融合,创建高精度3D换件建模,旨在展示自动驾驶车辆的周边环境。

  VAYADrive 2.0在自动驾驶环境感知领域取得了新的技术突破,涉及原始数据融合、目标物探查、分类、SLAM及动作追踪,可提供动态驾驶环境的关键信息,提升自动驾驶的安全性和可靠性,优化具有成本效益的传感器技术

  VAYADrive 2.0软件方案结合了最新的人工智能、数据分析及计算机视觉等技术,提升了运算效率,从而增强了自动驾驶车载传感器硬件设备的性能。该软件可兼容各类摄像头、激光雷达和雷达设备。

  VAYADrive 2.0解决了业内面临的关键性技术挑战:对“未预期的(unexpected)”目标物的探查能力。道路上充满了“未预期的”目标物,而训练数据组通常不含有这类未预期目标物的数据信息,尽管这类数据组源自于数百万公里的实地测试,但仍存在未涵盖的目标物。因此,这类主要基于深度神经元网络的车载系统通常无法探查到“未预期的”目标物。

  为探查这类目标物,仅靠某一类传感器使无法实现的。摄像头无法获得深度数据,而激光雷达与雷达等距离传感器的分辨率却很低。VAYADrive 2.0可升频(升采样,upsamples)距离传感器的稀疏样本(sparse samples),并将距离信息分配给高清摄像头的各像素,为自动驾驶车辆提供目标物尺寸、外形等关键性信息,从而分离道路上的小型目标物,并准确地定义车辆、人员及其他道路目标物的外形。