可靠、高效的机器人工具快换系统

作者:史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司 Dipl.-Ing. Ralf Högel 文章来源:AI《汽车制造业》 发布时间:2016-02-24
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史陶比尔工具快换系统被广泛应用于全球领先的汽车制造工厂中,历经多年的使用检验,其安全和可靠的特性已经被客户所认可,每一台使用它们的机器人,都能在与工具快换系统的配合下,实现高效率与低成本的极致发挥。
 

 

机器人工具快换系统的重要性
近年间,机器人工具快换系统在市场上倍受青睐,这源于它们在汽车制造及其他众多行业中对生产力的巨大贡献。由于该系统复杂程度较高,因此采用的系统是否可靠,对于整条生产线的效率起着至关重要的作用
需要注意的是,汽车行业中生产线机器人单元的要求在不断提高,特别是质量与灵活性、能源效率、可持续性与生产率等方面。例如对于工业机器人这类资本密集型投资品,就要求能够最大限度地提高工作范围,并最大限度地减少非生产性的宕机时间。使用自动快换系统,是实现以上目标的有效方式。如果机器人能够独立更换夹爪和工具,它便可以承担更多复杂任务。机器人工具快换系统保证机器人可以执行更大范围的任务,提升它们的工作量与工作效率。除此之外,它还能显著提高自动化程度和机器人生产线的柔性化程度。机器人工具快换系统能够使未来的生产线以更灵活的方式应对不断变化的客户需求。无论是冲压、焊装或是总装生产线,工具快换系统功能所具备的可靠性都扮演着重要角色。工具快换系统的失灵会引发重大事故,尤其是在上百个机器人集成的产线中,哪怕只有一个系统失灵,就足以导致整条产线的瘫痪。
正因如此,史陶比尔连接器部仅信任并授权在自己工厂内进行工具快换系统的专业生产。史陶比尔是世界上少有的具有自主开发、自主生产机器人工具快换系统,并保持全球最高制造标准的制造商。锁紧装置、功能模块以及完整的连接技术都源于史陶比尔集团内部。这具有以下优势:在全面质量管理体系的监管中,保证了所有零部件的最高品质,全面免除了持续不断的工业生产过程运行的风险。

 

广泛应对各类应用环境的产品系列
史陶比尔一直专注于重载领域,产品最高负载可达1530kg,转矩近12500N·m,涵盖了几乎所有可以想象到的应用范围。工具快换系统可以通过对水、气、液压、各类信号和电力能源等不同模块与部件的组装,来达到客户的特定应用要求。
史陶比尔产品的创新基于其超过50年的连接技术与经验的积累,而协同价值则来自于连接器部门与史陶比尔机器人部门、电连接器部门的紧密合作,这两点共同实现了具有绝佳技术性能的工具快换系统的产生。
生产过程中,除了生产效率,制造商同时也通过安全性来定义生产表现。作为全球顶级供应商之一,史陶比尔提供客户定制化的工具快换系统。对于客户工具快换系统的初步设计,史陶比尔首先会特别着眼于满足欧洲第三类安全等级、性能等级为D的产品规范。为完成这项艰巨的任务,了解如何根据客户需求在所有可能的快换方式中迅速找到最佳组合方案,史陶比尔通过长期经验的积累,已具备最专业的资质与能力。该系统可以兼容于各类总线系统,并可毫无限制地与RROFINET、Profibus、DeviceNet、InterBus以及其他系统匹配使用。
机器人工具快换系统经过配置可以满足非常广泛的客户需求。各类模块可以根据连接需要,灵活分布在锁紧系统的周围。拥有广泛功能范围的精密快速连接模块可以完美地适用于各类应用。
锁紧装置是工具快换系统功能的基础。即使在机器人运动过程中出现系统掉电情况,锁紧系统依旧能保持快速、安全和可靠的性能。锁紧单元所具备的高重复精度,是与生产质量相关联的重要组成部分。

 

极度灵活的模块化设计
工具快换系统的模块化设计使其具有最广泛组合的可能性,以满足客户的特殊需求。因此,快换系统可以迅速更换配置,极易适应不断变化的生产状况。大量的不同模块可选,并且能够在随后进行更换和集成。
模块化系统基本包括以下几种不同的模块类型:气动与冷却模块、用于传输信号和电源的MultiDNet模块、用于焊接电流用的一次回路连接器、用于信号传送的光纤模块以及一个接地模块和一个材料传输模块。通过工具快换系统,材料传输模块能够输送铆钉、螺钉或螺柱等紧固固件,所有模块可用于不同型号与尺寸的系统。

 

提升产品使用寿命的完整解决方案
基于在机器人快换系统领域积累的丰富经验,史陶比尔根据客户的定制化需求,提供满足用户需求的工具停放站,停放站同样基于模块化的理念设计。对于一些特殊要求,例如停靠站的焊枪冷却,通过与史陶比尔快速接头组合板技术的结合能很容易解决。
作为智能系统的组成部分,停靠站配备有集成的安全系统,可以防止意外解锁对工具造成损坏。
史陶比尔工具快换系统被广泛应用于全球领先的汽车制造工厂中。历经多年的使用检验,其安全和可靠的特性已经被客户所认可。
始终如一的顶级品质、内部资源的垂直整合能力以及数十年的快速连接技术与经验,共同造就了史陶比尔工具快换系统这一可靠的自动化组成部分,使每一台使用它们的机器人,都能在与工具快换系统的配合下,实现高效率与低成本的极致发挥。

MPS 630 在不同应用中的工具端模块

MPS 630工具快换系统的机器人端与工具端

 

 

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